Prijavitelj će ovim projektom provesti istraživačke aktivnosti na razini TRL 3-4, tj. industrijsko istraživanje, te će u svrhu navedenog provesti:

1. Laboratorijsko istraživanje utjecaja raznih vrsta osvjetljenja na različite materijale, teksture i boje predmeta, i ovisnosti upadnog kuta svjetlosti na kvalitetu fotografija.
2. Istraživanje optičkih komponenata vizijskog sustava i senzora svjetlosnog toka, temperature boje, indeksa prikazivanja boja, međuovisnosti prilikom izbora objektiva i kamera, utjecaja površine senzora kamere i veličine piksela na dimenzijsku točnost mjerenih predmeta.
3. Testiranje algoritama obrade slike u svrhu uklanjanja šuma, izdvajanja posebnih regija interesa, prilagodbe kontrasta, prilagodbe balansa bijele boje i dr.

Prijavitelj će izvršiti sljedeće aktivnosti u svrhu izrade prototipa:

1. Definiranje arhitekture sustava
2. Razvoj programske podrške za komunikaciju
3. Razvoj programske podrške za implementaciju modela neuronskih mreža na FPGA
4. Testiranje i validacija performansi algoritama implementiranih na FPGA:
   • Usporedba s CPU i GPU
   • Izrada kontrolnih funkcija za praćenje vremena izvedbe operacija (engl. Inference time)
   • Usporedba efikasnosti rada s ostalim arhitekturama
   • Automatizacija testiranja i validacija (testiranje u jednom programskom okruženju)
5. Dizajn i izrada prototipnog kućišta – industrijski dizajn, određivanje optimalnog razmještaja komponenti, hlađenje sustava, 3D printanje prototipa
6. Testiranje i validacija rada sustava u kontroliranom okruženju – testiranje sustava u kontroliranom okruženju (vizualna inspekcija proizvoda na simuliranoj proizvodnoj liniji)